Fiecare dintre cele două părți în care un punct împarte o dreaptă, punctul inclus. se numește originea semidreptei.
Notare: litere mici intermediare , , , ; sau — prima literă este originea, a doua un punct oarecare de pe semidreaptă.
Spre deosebire de o dreaptă, semidreapta determină o singură direcție — de aceea ea este obiectul cu care se definește orientarea.
Vezi: Figuri geometrice simple. Definiții și notare, Orientarea semidreptelor. Direcție