Fiecare dintre cele două părți în care o dreaptăd împarte un plan care o conține. Dreapta d se numește frontiera (marginea) semiplanului.
Noțiunea este esențială la definirea coorientării: semidreptele paralele [O1A1) și [O2A2) sunt coorientate dacă aparțin aceluiași semiplan mărginit de dreapta (O1O2).