Toate formele descriu același obiect; fiecare pune în evidență altă informație.
| Forma | Ecuația | Date | Nu există pentru |
|---|---|---|---|
| canonică | , sau | punct + vector director | — (forma fără fracții) |
| prin două puncte | două puncte | — (forma cu determinant) | |
| în segmente | intersecțiile cu axele | drepte prin sau paralele cu o axă | |
| cu coeficient unghiular | și | drepte paralele cu | |
| parametrică | , | punct + vector director | — |
| generală | , | — | — |
Teoremele 21.1–21.2: dreptele sunt exact mulțimile de soluții ale ecuațiilor de gradul întâi. Ecuația e determinată până la un factor nenul.
Din ecuația generală: vector director · vector normal (sistem rectangular) · · ⇔ dreapta trece prin · ⇔ paralelă cu · ⇔ paralelă cu .
Vezi: Ecuația canonică și ecuația dreptei prin două puncte · Ecuația în segmente, cu coeficient unghiular și parametrică · Ecuația generală. Teoremele 21.1–21.3 · Poziția dreptei față de axe · Dreaptă