Reperul afin în plan = ansamblul R={O,e1,e2}: un punct O (originea) și o bază{e1,e2} adusă în O. Se mai scrie R={O,E1,E2}, cu OE1=e1, OE2=e2.
Tip
Condiție
afin
niciuna (cazul general)
cartezian
∣e1∣=∣e2∣
rectangular
e1⊥e2
rectangular cartezian
∣e1∣=∣e2∣=1, e1⊥e2 — notat {O,i,j}
Față de bază, reperul adaugă originea — necesară pentru coordonatele punctelor.
Terminologia („cartezian”) diferă între manuale; se folosesc definițiile cursului.